吉野宮（よしののみや）は、
大和国・吉野川の側に置かれた古代日本の
離宮。
『
日本書紀』には、
応神天皇や
雄略天皇の吉野行幸の記事が見られるものの、
確実に
離宮が存在したと言えるのは、
西暦656年（
斉明天皇2年）にある吉野宮造営の記事以降のことになる。
その後、
天智天皇崩御の際に弟の
大海人皇子（のちの
天武天皇）が妃の
鸕野讚良皇女（後の
持統天皇）や子供の
草壁皇子ともに吉野宮に隠棲したが、
後に
弘文天皇（大友皇子）と対立してここで挙兵した（
壬申の乱）。
こうした事情もあってか、
天武天皇は
西暦679年（
天武天皇8年）に皇后となった
鸕野讚良皇女や
草壁皇子らを連れて吉野宮に行幸した（吉野の盟約）。
その後、
天武天皇および皇太子となっていた
草壁皇子が相次いで没し、
やむなく
鸕野讚良皇女が即位して
持統天皇になったが、
在位中に31回、
孫の
文武天皇に譲位後の
西暦701年（
大宝元年）にも行幸しており、
通算して33回の吉野宮行幸を行っている。
文武天皇・
元正天皇・
聖武天皇によってその後も吉野宮への行幸が行われ、
吉野宮の管理のために芳野監という官司が設けられたことが知られている。
吉野宮がどこにあったかについては過去において様々な説が行われてきたが、
吉野川の右岸（北側）にある
宮滝遺跡（奈良県吉野郡吉野町）の発掘調査によって複数期にわたる建物群の遺構および瓦や土器などの出土品が発見され、
宮滝遺跡が吉野宮の遺跡であることが確実なものとなった。