竣工/竣功（しゅんこう）/ 竣成（しゅんせい）

工事が完了して（建造物が）できあがること。
神社仏閣については「竣功」が使われる。
「竣成」は大規模建築物に使われる傾向がある。

完工（かんこう）

「完工」は、文字どおり、工事の完了を意味する言葉。

落成（らくせい）

学校や庁舎をはじめとした公共建築物のほか、社屋などの工事完了において使われる。